Kungsvägen, eller Královská cesta, kallas den rutt som den blivande kungen eller drottningen red på den dagen de skulle krönas. Tanken var att visa upp sig för folket och ta emot dess hyllningar. Vägen gick därmed rakt genom de centrala delarna av Prag. Kungen, eller i enstaka fall den blivande drottningen, följdes åt av ett stort följe och därför talas det om kröningståg längs kungsvägen.

Vägen började användas första gången på 1300-talet när de böhmiska kungarna gjorde sitt intåg i Prag. De tre största, mest påkostade, kröningstågen ägde rum vid Jiří z Poděbrads kröning år 1458, år 1743 när Maria Teresia kröntes samt år 1791 när Leopold III, Maria Teresias son, tog över tronen. År 1836 ägde det sista kröningståget rum. Den blivande kungen Ferdinand V följdes åt av inte mindre än 3000 hästar och tåget var mycket pampigt och rikligt utsmyckat.

Själva rutten börjar vid Kruttornet (Prašná brána) där den gamla kungsborgen ligger. Via Celetná ulice, en av Prags äldsta gator, gick tåget till Gamla Stadens torg (Starometské námestí) och Lilla torg (Malé náměstí), över Karlova ulice till Karlsbron. Väl över floden Moldau fortsatte tåget till S:t Nikolauskyrkan (Chrám Svatého Mikuláše) och sedan längs Neurudova ulice till Pragborgen. Här kröntes sedan kungen eller drottningen i Vladislavsalen.

Kungsvägen lämpar sig som en mycket bra stadsvandringsväg, eftersom den passerar många sevärdheter på vägen. Även om det är den klassiska turistvandringen erbjuder den historiskt och kulturellt tunga kungsvägen fortfarande den bästa överblicken och tillgängligheten över Prags berömda attraktioner.